交通社会ダイナミックマップと協調運転支援の評価環境構築

摘要

高度道路交通システム（ITS）や自動運転システムの実用化に向けて研究·開発が活発に行われている．これらのシステムをより高度なものにするためには，道路上での動的な情報を入手·管理し，容易に検索可能な情報基盤が必要である．我々の研究プロジェクトでは，都市規模の動的情報を管理するためのダイナミックマップ（交通社会ダイナミックマップ）を研究·開発している。ダイナミックマップの評価は，実車走行などにより，センサデータを発生させ，入力情報とする必要がある。この評価方法は極めてコストが高いため，シミュレータによる評価環境が求められる。本論文では，まず，ダイナミックマップの評価環境の要件を整理，提示し，その後，2つのシミュレータを組み合わせることで，新規に開発した評価環境に関して説明する。この評価環境は，ドライバモデルによる交通流の生成，車線レベルでの道路ネットワークの表現，ドライビングシミュレータによる車両の制御，仮想ドライバに対するダイナミックマップからの案内通知を同時に実現することを特徴とする。本環境を応用することで，交通社会ダイナミックマップの有効性の検証や，安全に留意した協調運転支援の開発が可能となる。