壁面登はh装置搭載用打音検査装置の開発

摘要

吸盤によるコンクリート壁面を登はhする装置に搭載する打音検査装置を開発した。著者らがこれまでに開発した，登はh装置搭載用打音検査装置は，吸盤の作動音が打撃音の収集に際してノイズとなり，クリアな打撃音を得ることができなかった。本研究では，（1）打撃力を強化することによって，打撃音を大きくした。（2）複数のマイクロフォンを用いることによって，打撃音以外のノイズを低減した。（3）吸盤の減圧機をケーシングされたタイプを用いることによって，吸盤の騒音を低減した。以上の改良によって，吸盤の作動時にも打音検査が可能になった。