いつでもズームやピント調整ができる振動に強い高速·高精度3次元形状計測装置の開発

摘要

そこで，著者らはカメラに関するパラメータを必要としない3次元計測手法として，「特徴量型全空間テーブル化手法」を提案している。これは。3個のプロジェクターから投影される投影格子の位相値を特徴量として用いることで，カメラの位置に関係なく3次元座標を得ることができる手法である。カメラの位置のパラメータを使わずに3次元座標が得られるために，振動や熱変形によってカメラのパラメータが変化しても計測結果には影響が出ない。また，位相と座標の対応関係をテーブル化しておき，それを参照することで3次元座標を求めるため，複雑な座標計算を行う必要はなく，高速に計測結果が得られるという特徴がある。本稿では，本提案手法の原理と試作装置について述べ，さらに振動実験とその結果について紹介する。