2種類のばねと収縮ロック機構から構成される衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用

摘要

太陽系や生命の起源の解明，宇宙空間の新たな利用方法の模索のためには，さまざまな天体の探査が求められている．特に天体表面探査は重要となり，その探査機には，周回軌道上から観測を行なう人工衛星型と，天体表面に着陸して直接地表を探査するランダ型がある．前者は広範囲の探査が可能であり天体表面の多くの情報を取得できる反面，複雑な形状をもつ地形では軌道上から光学的に観測できない部分が多く，地表物質の機械的性質の計測なども困難である．一方，ランダ型は地表に着陸し，直接天体表面の物性値などの計測が可能である．さらに，天体表面の物質を地球に持ち帰るサンプルリターンミッションを行なう場合は，採取した試料を地球上の大規模·高精度な分析装置で分析することが可能となる．ランダ型の課題として，科学的に重要性が高い着陸地点である月の縦穴やクレータの中央丘，小惑星，彗星などは複雑な地形や斜面であることが多く，不整地への確実な着陸技術が要望されている．