伸縮ロック機構を挟む異なる2つのばねから構成される衝撃応答制御機構と天体着陸探査への応用

摘要

また，実際の着陸では角度の誤差や横方向速度が避けられず，さらに，地面性状を着陸前に正確に計測することは困難である．したがって，これらの不確かさに対する高いロバスト性が必要とされ，複雑地形への着陸をより一層困難なものとしている．