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机译:用于水电性人形机器人的新型液压脚踝的开发
Paris Saclay Univ UVSQ EA 4048 LISV Lab 10-12 Ave Europe F-78140 Velizy Villacoublay France;
Paris Saclay Univ UVSQ EA 4048 LISV Lab 10-12 Ave Europe F-78140 Velizy Villacoublay France;
Tech Univ Munich Boltzmannstr15 D-85748 Garching Germany;
Paris Saclay Univ UVSQ EA 4048 LISV Lab 10-12 Ave Europe F-78140 Velizy Villacoublay France;
Arts &
Metiers ParisTech CER Paris Lab PIMM 151 Blvd Hop F-75013 Paris France;
Kingston Univ London Fac Sci Engn &
Comp London SW15 3DW England;
Hydraulic actuation; Humanoid robots; HYDROiD robot; Friction analysis; Experimental validation;
机译:用于水电性人形机器人的新型液压脚踝的开发
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动
机译:人形机器人平台KHR-2(KAIST人形机器人2)的开发
机译:类人机器人的膝关节可逆驱动液压关节机构的研制
机译:人类楼梯内饰中的臀部,膝盖,踝关节的协同模式识别,作为人形机器人的生物启发模型
机译:踝关节康复智能机器人系统的虚拟现实模拟器的开发
机译:用于使用全身运动控制的被动踝弯曲机器人和人型器的动态运动