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机译:水液压旋转角度自伺服机器人关节执行器的动态特性分析
Wuhan Univ Sci &
Technol Key Lab Met Equipment &
Control Technol Wuhan 430081 Hubei Peoples R China;
Wuhan Univ Sci &
Technol Key Lab Met Equipment &
Control Technol Wuhan 430081 Hubei Peoples R China;
Univ Portsmouth Sch Comp Intelligent Syst &
Robot Grp Portsmouth PO1 3HE Hants England;
Wuhan Univ Sci &
Technol Key Lab Met Equipment &
Control Technol Wuhan 430081 Hubei Peoples R China;
Water hydraulic rotating angle self-servo robot joint actuator; Linearization; AMESim model; Velocity response; Position following;
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