机译:混合环境中的无人机的自适应视觉导航更强大的功能
Univ Sydney Sydney NSW Australia;
Univ Sydney Sch Aerosp Mech &
Mechatron Engn Sydney NSW 2006 Australia;
Visual navigation; Road detection; Feature extraction; Aerial imagery; Data association;
机译:混合环境中的无人机的自适应视觉导航更强大的功能
机译:强大的视觉跟踪器将自适应前景分段集成到多个特征融合框架中
机译:基于自适应多特征融合和粒子滤波的鲁棒视觉跟踪
机译:扩展的基于特征的鲁棒无人机视觉导航系统
机译:UGV到UAV协同测距,在GNSS挑战环境中实现稳健导航
机译:动态环境中基于多阶段离群值消除的鲁棒立体视觉惯性导航系统
机译:雷达和视觉内径集成系统辅助导航在GNSS中的无人机拒绝环境