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机译:平面3-PRP并行机械手的轨迹跟踪机械纠错的双积分滑模控制回路
IIT Mech Engn Indore 453552 Madhya Pradesh India;
IIT Mech Engn Indore 453552 Madhya Pradesh India;
Dual-loop control; Integral sliding mode; Task-space control; Error compensation; Trajectory-tracking control; Mechanical inaccuracies; Parallel manipulators;
机译:平面3-PRP并行机械手的轨迹跟踪机械纠错的双积分滑模控制回路
机译:2自由度平面并联机械手的无抖动神经滑模控制
机译:自由横断的抖动神经滑动模式控制2-DOF平面平行机械手
机译:平面3-RRR操纵器的轨迹跟踪中的冲击校正的双环控制
机译:基于边界层的滑模控制和基于单输入模型的滑模模糊逻辑控制的实验研究及其在机器人操纵器中的应用。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:二自由度平面并联机器人的无抖振神经滑模控制