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AISENS Sp Zoo F Lubeckiego 23A PL-60348 Poznan Poland;
Poznan Univ Tech Fac Elect Engn Inst Control Robot &
Informat Engn Piotrowo 3A PL-60965 Poznan Poland;
Poznan Univ Tech Fac Elect Engn Inst Control Robot &
Informat Engn Piotrowo 3A PL-60965 Poznan Poland;
Poznan Univ Tech Inst Mech Technol Fac Mech Engn &
Management Piotrowo 3 PL-60965 Poznan Poland;
Poznan Univ Tech Fac Elect Engn Inst Control Robot &
Informat Engn Piotrowo 3A PL-60965 Poznan Poland;
Parameter estimation; Coaxial quadrotor; Mathematical model; Nonlinear filtration; Square root unscented Kalman filter;
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