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机译:兼容设计对物理人体机器人相互作用力的影响 - 以自脉自然较低的肢体外骨骼机构为例
Beijing Univ Technol Coll Mech Engn &
Appl Elect Technol Beijing 100124 Peoples R China;
Beijing Univ Technol Coll Mech Engn &
Appl Elect Technol Beijing 100124 Peoples R China;
Beijing Univ Technol Coll Mech Engn &
Appl Elect Technol Beijing 100124 Peoples R China;
Beijing Univ Technol Coll Mech Engn &
Appl Elect Technol Beijing 100124 Peoples R China;
Beijing Univ Technol Coll Mech Engn &
Appl Elect Technol Beijing 100124 Peoples R China;
Natl Res Ctr Rehabil Tech Aids Beijing 100176 Peoples R China;
Natl Res Ctr Rehabil Tech Aids Beijing 100176 Peoples R China;
Lower-limb exoskeleton mechanism; Compatible design; Axis misalignment; Self-adapting; Physical human-robot interaction force;
机译:兼容设计对物理人体机器人相互作用力的影响 - 以自脉自然较低的肢体外骨骼机构为例
机译:基于pHRI(物理人机交互)的外骨骼机器人对人上肢的人机协作控制
机译:模拟工业工作任务期间无源下肢外骨骼在物理负荷,上半身姿势,姿势控制和不适的影响
机译:量化下肢外骨骼与健康使用者之间的人机交互力
机译:步态外骨骼加速发展的下肢外骨骼模拟器的设计和控制
机译:下肢外骨骼使用过程中的肌肉活动和身体相互作用力
机译:物理人员机器人交互复杂刚度模型:控制性能增强外骨骼的影响
机译:影响自动化信任发展因素的元分析:对人机交互的启示。