机译:双连杆柔性机械手的振动控制
Dokuz Eylul Univ Dept Mech Engn Alsancak Turkey;
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Two-link manipulator; flexible systems; vibration control; finite element analysis;
机译:一种双连杆柔性机械臂主动振动控制的实验研究
机译:使用输入整形器和自适应正位置反馈的两连杆柔性机械臂振动控制实验:
机译:压电致动器对柔性二连杆机械手振动控制的计算仿真和实验
机译:用奇异扰动与复合控制设计的双连杆柔性机械手振动抑制跟踪控制
机译:具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:双连杆柔性机械手的混合振动控制
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用