Hybrid vibration control of a Two-Link Flexible manipulator

机译：双连杆柔性机械手的混合振动控制

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作者
Natraj Mishra; S. P. Singh;
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年度 2019
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1. Experimental study on active vibration control for a kind of two-link flexible manipulator [J] . Qiu Zhi-cheng, Li Cheng, Zhang Xian-min Mechanical systems and signal processing . 2019,第MARa1期

机译：一种双连杆柔性机械臂主动振动控制的实验研究
2. Vibration control of a two-link flexible manipulator [J] . Karagulle H., Malgaca L., Dirilmis M., Journal of vibration and control: JVC . 2017,第12期

机译：双连杆柔性机械手的振动控制
3. Experiment on vibration control of a two-link flexible manipulator using an input shaper and adaptive positive position feedback: [J] . ZhongYi Chu, Jing Cui Advances in Mechanical Engineering . 2015,第10期

机译：使用输入整形器和自适应正位置反馈的两连杆柔性机械臂振动控制实验：
4. Tracking Control with Vibration Suppression of a Two-link Flexible Manipulator using Singular Perturbation with Composite Control Design [C] . Kshetrimayum Lochan, Rajeeb Dey, Binoy Krishna Roy, International Workshop on Soft Computing Applications . 2018

机译：用奇异扰动与复合控制设计的双连杆柔性机械手振动抑制跟踪控制
5. Modelling and experimental vibration control of a two-link three-dimensional manipulator with flexible links. [D] . Zaki, Ahmed S.A. 1994

机译：具有柔性连杆的两连杆三维操纵器的建模和实验振动控制。
6. Two-Time Scale Virtual Sensor Design for Vibration Observation of a Translational Flexible-Link Manipulator Based on Singular Perturbation and Differential Games [O] . Jinyong Ju, Wei Li, Yuqiao Wang, 2014

机译：基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
7. Experiment on vibration control of a two-link flexible manipulator using an input shaper and adaptive positive position feedback [O] . ZhongYi Chu, Jing Cui 2015

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8. Design and Application of Robust Reduced-Order Hybrid Position and ForceControllers for a Two-Link Flexible Manipulator [R] . Bossert, D. E. 1996

机译：双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用

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