加速度传感器在柔性机械手振动控制中的应用

摘要

本文根据刚柔分解控制策略了加速传感器的在柔性机械手振动控制中的应用。通过硬件电件电路分 加速度传感器输出信号中的不同分量，再分别采用直接加速度反馈法和模糊控制法实现对单链杆柔性机械手的振动控制，并给出了实验结果。