可多向弯曲的模块化双气腔双段柔性机械手指

摘要

本实用新型公开了可多向弯曲的模块化双气腔双段柔性机械手指。现有柔性机械手指存在转向单一、弯曲姿态固定、抓取复杂形态物体难等问题。本实用新型的手指模块一包括气腔体一和气腔体二；手指模块二包括气腔体三和气腔体四；手指起始端盖板封闭手指模块一的气腔体一和气腔体二一端，气腔体间隔板二封闭手指模块一的气腔体一和气腔体二另一端；手指模块二的气腔体三和气腔体四一端也由气腔体间隔板二封闭，另一端由手指末端封闭；气腔体一、气腔体二、气腔体三和气腔体四均包括沿通气孔轴向排布且一体成型的多个褶皱形变体。本实用新型可实现多向弯曲，并且具有多种弯曲姿态，能够适应多种形状尺寸的复杂抓取对象。