Actuators; Shape; Fasteners; Three-dimensional printing; Grippers; Robots; Tendons;
机译:具有可变刚度的形状记忆合金软机械夹具的新颖设计
机译:微型拍打翼机器人中基于形状记忆聚合物的挠曲刚度控制
机译:基于几何约束的模拟和分析,具有形状记忆合金发起的变量刚度的新型连续体机器人
机译:Laminar干扰柔性关节,用于开发可变刚度机器人夹具和手
机译:通过形状变形进行形状识别及其在基于视觉的机器人中的应用。
机译:基于长形记忆合金肌腱的软机器人执行器及其实现
机译:由形状记忆合金线驱动的带有挠性铰链的三指夹爪