机译:使用直接自适应泰勒系列控制器的机器人任务空间渐近跟踪控制
Shahrood Univ Technol Dept Elect &
Robot Engn Shahrood Semnan Iran;
Shahrood Univ Technol Dept Elect &
Robot Engn Shahrood Semnan Iran;
Taylor series; electrically driven robot manipulators; task-space control; asymptotic convergence; direct adaptive controller;
机译:使用直接自适应泰勒系列控制器的机器人任务空间渐近跟踪控制
机译:使用Adaptive Taylor系列不确定性估算器的机器人任务空间控制
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:基于多维泰勒网络控制器的SISO非线性系统的渐近跟踪与动态调节
机译:适应性和学习控制器,用于改变条件的高精度轨迹跟踪
机译:使用PD-FIZZY-P和GA-PID控制器对全向轮椅跟踪误差消除的分散运动控制
机译:用于机器人操纵器的自适应输出反馈运动跟踪控制器:均匀的全球渐近稳定性和实验
机译:渐近稳定的多输入多输出直接模型参考自适应控制器,用于不必满足正实约束的过程