机译:冗余平面旋转平行机构的可变刚度去耦
Harbin Inst Technol Sch Mechatron Engn Harbin 150001 Heilongjiang Peoples R China;
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Internal force; parallel mechanisms; redundant mechanisms; stiffness decoupling; stiffness variation;
机译:冗余平面旋转平行机构的可变刚度去耦
机译:求解冗余平面旋转平行机构负刚度问题的设计
机译:在冗余致动平面旋转平行机构中产生负极主动刚度
机译:使用冗余驱动并联机构的节能型机械手腿设计
机译:冗余驱动的平面并联机械手的不受力约束的姿势。
机译:可展开天线面板上冗余并行调整机制的建模和控制
机译:冗余驱动平面旋转并联机构的变刚度设计
机译:绞车系统牵引索光纤传输线的旋转解耦