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机译:为被动助行器转动有限宽度无齿轮的运动分析
Univ Tehran Sch Mech Engn Tehran Iran;
Univ Tehran Sch Mech Engn Control Lab Tehran Iran;
Univ Tehran Sch Mech Engn Tehran Iran;
Finite-width rimless wheel; Passive walking; Passive turning; Limit cycle; Poincare map; Fixed point;
机译:为被动助行器转动有限宽度无齿轮的运动分析
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