机译:机器人腰椎切除术兼容三维印刷外科终效料的设计
School of Mechanical Engineering Purdue University West Lafayette;
School of Mechanical Engineering Purdue University West Lafayette;
Englewood Orthopedic Associates Englewood;
School of Mechanical Engineering Purdue University West Lafayette;
Instrumentation; Robotics; Surgery; Cables; Design; End effectors; Discectomies; Testing; Kinematics; Grasping;
机译:机器人腰椎切除术兼容三维印刷外科终效料的设计
机译:3D印刷软机器末端效应器的机器人苹果收获系统的设计与现场评价
机译:结束 - 效应器设计优化和用于处理兼容零件的多机器人运动规划
机译:机器人腰椎解剖过程的一次性3D打印外科末端效应器的设计
机译:腰椎间盘切除术手术机械手系统的设计。
机译:用于人腰单位和脊髓辅助的模块化兼容机器人组件的设计和计算建模
机译:末端执行器设计优化和多机器人运动计划,用于处理合规零件