机译:结束 - 效应器设计优化和用于处理兼容零件的多机器人运动规划
Department of Engineering Science University West;
Warwick Manufacturing Group University of Warwick;
Warwick Manufacturing Group University of Warwick;
End-effector design optimisation; Motion planning; Multi-robot systems; Material handling; Compliant parts;
机译:结束 - 效应器设计优化和用于处理兼容零件的多机器人运动规划
机译:简化的非线性分析模型,用于顺应性XY微动位移台的表征和设计优化
机译:用于车身装配的多机器人点焊单元:设计和运动计划
机译:验证多机器人单元设计和运动规划的扩展方法
机译:强大的软真空混合末端执行器和柔顺的手臂,可在杂物中拾取
机译:基于器官运动的鲁棒性优化评估用于乳房和内部乳腺链放射治疗的VMAT规划
机译:末端执行器设计优化和多机器人运动计划,用于处理合规零件