机译:考虑到摩擦和外力预测平面单段连续体操纵器的形状的基于模型的方法
Chinese Acad Sci State Key Lab Robot Shenyang Inst Automat Key Lab Minimally Invas Surg Robot Inst Robot &
I 19 Feiyun Rd Shenyang 110179 Peoples R China;
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Chiba Inst Technol Dept Adv Robot 2-17-1 Tsudanuma Narashino Chiba 2750016 Japan;
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tendon-driven continuum manipulator; shape prediction; model-based; external force; friction; hysteresis; cable-driven mechanisms; medical robotics;
机译:考虑到摩擦和外力预测平面单段连续体操纵器的形状的基于模型的方法
机译:一种分析方法,用于预测嵌入式平面增强材料的延伸行为与剩余界面剪切强度的考虑
机译:通过原子力显微镜将碳纳米管的应变能和横向摩擦力分布控制为形状
机译:单段连续体机器人的控制:强化学习与基于神经网络的PID
机译:基于模型的机器人机械手的自适应位置和力控制。
机译:柔顺性连续灵巧机器人的力学模型关节和肌腱/外力相互作用
机译:通过原子力显微镜将碳纳米管的应变能和横向摩擦力分布控制为形状
机译:动摩擦现象的模型和计算方法。一,动态摩擦的物理方面。 II。动态摩擦的连续模型和变分原理。 III。有限元模型与数值分析