机译:旋转平行机械手的3D无关轴
Robotics Research Center Yanshan University;
Robotics Research Center Yanshan University;
College of Mechanical Engineering and Applied Electronics Technology Beijing University of Technology;
Robotics Research Center Yanshan University;
Intersecting axes; 3-RPS; 3DOF; Rotational; Orientation capability;
机译:旋转平行机械手的3D无关轴
机译:具有平行旋转轴的三参数机器人操纵器
机译:2PRU-1PRS 3DOF并联机械手的分析:运动学,奇点和动力学
机译:无轴的三自由度旋转并联操纵器
机译:在具有连续连续轴的机器人操纵器中使用齿轮连接进行三维刚体引导
机译:运动中结构的形状恒定性和深度顺序违规:观察非平行的旋转轴
机译:具有平行旋转轴的三参数机器人操纵器