机译:一部小说欠抗达四面体移动机器人
Beijing Jiaotong Univ Sch Mech Elect &
Control Engn 3 Shangyuancun Beijing 100044 Peoples R China;
Hong Kong Univ Sci &
Technol Dept Ind Engn &
Decis Analyt Kowloon Hong Kong Peoples R China;
Beijing Jiaotong Univ Sch Mech Elect &
Control Engn 3 Shangyuancun Beijing 100044 Peoples R China;
机译:一部小说欠抗达四面体移动机器人
机译:欠驱动移动机器人的新型自适应鲁棒控制方法
机译:控制欠压两轮移动机器人:按照约束方法
机译:未激活的移动机器人的周期性运动中的控制权量化
机译:用于非完整和欠驱动的自主移动机器人的导航和控制的切换势场。
机译:机器人启动的pHRI的未激活手指对力的本体感受估计
机译:用于形状加速欠驱动平衡移动机器人的优美导航的集成规划和控制