机译:软球形矩机器人设计使用棒形致动和控制
Univ Calif Berkeley Mech Engn Berkeley CA 94720 USA;
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NASA Ames Res Ctr Intelligent Syst Div Moffett Field CA 94035 USA;
NASA Ames Res Ctr Stinger Ghaffarian Technol Intelligent Syst Div Moffett Field CA 94035 USA;
Univ Calif Santa Cruz Comp Engn Santa Cruz CA 95064 USA;
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