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机译:寻求柔软矩形模块机器人的形态和控制的进化协同设计中的质量多样性
Enrico Zardini; Davide Zappetti; Davide Zambrano; Giovanni Iacca; Dario Floreano;
机译:基于形态计算的模块化,气动驱动软机械臂控制
机译:具有模糊逻辑控制和进化人工神经网络的可负担的模块化移动机器人平台
机译:软球形矩机器人设计使用棒形致动和控制
机译:进化模块化机器人的质量和多样性
机译:电缆驱动灵活的强度机器人的设计,控制和运动规划
机译:自适应和弹性软张力机器人
机译:用于空中或陆地或水下机器人的地面或边缘段形成方法,涉及控制空间和时间约束以及与模块化软件的模块化和演化特性相关的约束
机译:球型张力机器人的模块化杆中心,分布式致动和控制架构
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