机译:生物启发圆形机器人的圆形机器人,具有径向翻译腿部
Rochester Inst Technol Dept Mech Engn Rochester NY 14623 USA;
Univ Cent Florida Dept Mech &
Aerosp Engn Orlando FL 32816 USA;
Univ Cent Florida Dept Mech &
Aerosp Engn Orlando FL 32816 USA;
bio-inspired design; dynamics; legged robots; mechanism design; mobile robots; theoretical kinematics;
机译:生物启发圆形机器人的圆形机器人,具有径向翻译腿部
机译:生物启发机器人的运动动态和软阑尾:拍打飞行和被动游泳的应用
机译:利用生物启发的机器人模型研究鱼尾鳍运动:
机译:具有直径平移腿的圆形机器人的运动
机译:具有直角平移腿的圆形机器人的运动:设计,分析和制造。
机译:通过生物启发学习的六角形机器人的自适应运动控制
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