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机译:双程度球形手腕的运动和动态分析
Department of Mechanical Engineering University of Cagliari;
机译:双程度球形手腕的运动和动态分析
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机译:适应指关节行走和数字指位:拟人手腕的三维运动学和形态计量学分析。
机译:基于机器学习的逆运动学与非球形手腕的逆运动学优化算法
机译:正交滑动5轴2自由度球面手腕的运动学和动力学分析
机译:具有球形手腕的七自由度冗余机器人的运动优化方案的实时实现