机译:用滚动约束抓住和取向控制对象的滚动伯爵武器
Kyoto Univ Dept Mech Engn &
Sci Nishikyo Ku Kyoto 6158540 Japan;
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Sci Nishikyo Ku Kyoto 6158540 Japan;
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Sci Nishikyo Ku Kyoto 6158540 Japan;
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flexible arms; rolling constraint; grasping and manipulation; stability; distributed parameter systems;
机译:用滚动约束抓住和取向控制对象的滚动伯爵武器
机译:流形的稳定性理论:通过一对机器人手指同时实现对物体的抓握和方向控制
机译:在伸手和抓握期间控制手的方向和手臂的运动。
机译:基于抓取物体方向的灵巧人工手自适应协同控制
机译:仿生触觉传感器,用于物体识别和抓握控制。
机译:对特定对象的抓地力的皮层控制依赖于活动和有效连通性的调整:普通mar猴研究
机译:用两只手用触觉传感器滚动抓住物体的操纵