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机译:流形的稳定性理论:通过一对机器人手指同时实现对物体的抓握和方向控制
Department of Robotics, Ritsumeikan University, Kusatsu, Shiga, 525-8577 (Japan);
stable grasp; robot hand; robot fingers; manifold stability; sensory feedback;
机译:一对没有物体感应的手指机器人对具有平行表面的物体的控制
机译:多指机器人手抓取物体的稳定性和模态控制
机译:通过控制带有滚动软尖的机械手手指的相对方向来稳定捏合
机译:流形上的稳定性:通过一对机器人手指同时实现对物体的抓握和方向控制
机译:人造手指和已抓取物体之间的多向滑动检测。
机译:基于触觉的多指机器人手抓力控制技术
机译:2-D中双指机器人的双空间和最优掌握规划的稳定性分析