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机译:用两只手用触觉传感器滚动抓住物体的操纵
Shinya ISHII; Genichiro KINOSHITA;
机译:使用简单的机器人手和触觉传感器进行单抓取对象分类和特征提取
机译:用多指机器人手动操纵视觉触觉指尖传感器
机译:基于触觉信息的阵列式触觉传感器的高速触觉及物体操纵
机译:双机器人手 - 具有触觉感应的物体操纵的旋转操纵
机译:仿生触觉传感器,用于物体识别和抓握控制。
机译:使用触觉信息操纵未知对象以提高抓握质量
机译:阵列型触觉传感器的高速触觉感应与基于触觉信息的物体操纵
机译:光学触觉传感器,使用光学触觉传感器的感测方法,感测系统,物体操纵力控制方法,物体操纵力控制装置,物体抓握力控制器和机械手
机译:光学触觉传感器,传感方法和系统,对象操作力控制方法和设备,目标抓握力控制设备以及使用光学触觉传感器的机器人手
机译:光学触觉传感器,感测方法,感测系统,对象操作力控制方法,对象操作力控制装置,对象保持力控制方法和机械手
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