Anwendbarkeit unterschiedlicher, robotergefuhrter Laser-Fugeverfahren im Rohrleitungs-und Pipeline-Bau

摘要

Der Rohrleitungs- und der Pipelinebau gehoren zu den anspruchsvollsten Aufgaben im Bereich der Fugetechnik. Obwohl sich beide Bereiche im Grunde nur schwer miteinander vergleichen lassen, werden sie oft in einem Atemzug genannt. Die Unterschiede beider Anwendungsgebiete uberwiegen die Gemeinsamkeiten allerdings bei Weitem. Beide Bereiche erfordern gleichermassen besondere Massnahmen in der Vorbereitung, in der Ausfuhrung und in der Nachbereitung und gleichwohl unterscheiden sich beide Anwendungen immens in ihrer Komplexitat. Ihre wesentliche Gemeinsamkeit ist dabei ihr Verendungszweck, namlich das Fuhren, Transportieren und Speichern von Medien. Dieser Verwendungszweck fuhrt die zweite unweigerliche Gemeinsamkeit der beiden Branchen mit sich: Der Anspruch hochster Qualitatsanforderungen an die Rohrleitungen und insbesondere an die Schweissnahte. Denn schon die kleinste Undichtigkeit kann zu verheerenden Folgen fuhren. Dabei muss nicht einmal ein Schaden fur Personen gemeint sein, sondern schlichtweg der immense Aufwand, entstandene Schaden an der Anlage zu beseitigen oder auch lediglich der Schaden, der durch den Stillstand einer Raffinerieanlage aufgrund von Reparaturarbeiten entsteht. Daher werden an die Ausfuhrungen von Schweissarbeiten an Rohrverbindungen aller Art sehr hohe Anspruche gestellt. Diese Anspruche werden zusatzlich durch die Komplexitat der Ausfuhrung noch gesteigert, sodass das Schweissen einer Rundnaht signifikant schwieriger ist als das Schweissen einer Naht an einem flachen Blech. In der Regel zeichnen sich Rohr-Konstruktionen daruber hinaus auch durch die besonderen Umstande aus, unter denen sie verarbeitet werden sollen. Da spielen dem Schweisser zum Beispiel unubersichtlich verwinkelte Rohrverstrebungen mit zahlreichen Biegungen, komplexen Durchmesseranderungen und unzuganglichen Schweissnahtbereichen eine Rolle oder im Falle von Pipelinebaustellen widrige Wetterverhaltnisse (Wind, Feuchtigkeit, Bauststellen atmosphare), enge Erdkanale oder schwankende Hochseeschiffe nicht gerade in die Karten. Aufgrund dieser hohen Komplexitat und zusatzlich des hohen Grades an Individualitat von Rohrleitungskonstruktionen in Verbindung mit den hohen Anspruchen an die Schweissnaht werden viele Schweissnahte in diesem Bereich noch manuell ausgefuhrt. Dabei sind vor allem die Verfahren E-Hand und WIG sowie teilmechanisierte Verfahren noch sehr weit verbreitet.