远程打磨机器人在EPR核岛辅助管道施工中的应用

摘要

在EPR核电堆型施工中,出现了一种在以往核电堆型施工中从未出现过的管道焊接工艺要求——焊缝内表面打磨。台山核电施工所采用的机器人远程操作内部打磨技术在我国首次被应用。主要从技术要求、设备选型、应用介绍及注意事项等方面进行了简要论述。