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基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法研究

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研究并提出了基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪算法,介绍了基于激光跟踪的焊缝跟踪技术的优点,对焊缝自动跟踪过程以及该过程中前置传感滞后跟踪、实时跟踪算法等关键技术问题进行了深入探讨.管道焊接机器人的工艺试验表明:该算法可有效提高基于激光跟踪的管道焊接机器人跟踪精度.

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来源
《北京石油化工学院学报》|2010年第1期|9-13|共5页
作者
崔卫韬; 曹莹瑜; 黄军芬; 黄继强;
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作者单位

北京石油化工学院化学工程系,北京,102617;

北京石油化工学院化学工程系,北京,102617;

北京石油化工学院化学工程系,北京,102617;

北京石油化工学院化学工程系,北京,102617;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类焊接操作;
关键词
激光跟踪; 管道焊接机器人; 前置传感;

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