机译:具有拟人步态的双链机器人设计
Biped robot; Anthropomorphic gait; Zero moment point; Stability; Robot operating system; Simulation;
机译:具有拟人步态的双链机器人设计
机译:应用补偿技术实现步态稳定的双足机器人设计
机译:两足机器人的打击中心和步态设计
机译:摩擦对拟人化膝盖两足机器人步态优化的影响
机译:用于模仿人类步态的两足动物机器人的自适应控制器。
机译:从Biped机器人参数步态中删除相位变量
机译:摩擦对拟人化膝盖两足机器人步态优化的影响