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机译:用于半潜水海上平台的动态定位的鲁棒自适应终端滑动模式控制
China Univ Petr East China Coll Chem Engn Qingdao Peoples R China;
China Univ Petr East China Coll Chem Engn Qingdao Peoples R China;
China Univ Petr East China Coll Chem Engn Qingdao Peoples R China;
Sliding mode control; dynamic positioning system; semi-submersible offshore platform; state estimation; marine systems;
机译:用于半潜水海上平台的动态定位的鲁棒自适应终端滑动模式控制
机译:具有滑模控制和RWNN的自适应动态表面控制,可实现线性运动平台的稳固定位
机译:半潜式平台动态定位系统的模型预测控制器设计
机译:半潜式海洋平台的自适应滑模动态定位控制
机译:利用滑模控制(SMC)和定量反馈理论(QFT)对不确定的非线性动力系统进行分析建模,分析和鲁棒控制。
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:半潜水下船体型离岸平台动态定位控制的实验研究