机译:双季度作为用于建模,控制和估算航天器机器人服务任务的工具
Georgia Inst Technol Inst Robot &
Intelligent Machines Atlanta GA 30332 USA;
Georgia Inst Technol Sch Aerosp Engn Atlanta GA 30332 USA;
Dual quaternions; Concurrent learning; Estimation; Robotic servicing;
机译:双季度作为用于建模,控制和估算航天器机器人服务任务的工具
机译:使用单元双四元数的机器人手臂运动学建模和控制
机译:双四元数的航天器机器人运动学
机译:使用双四元数对航天器安装的机器人动力学和控制进行建模
机译:机器人空间任务和航天器遥感仪器成本估算模型的选择与开发
机译:对偶四元数在4D-DPM模型中作为姿势估计的约束
机译:使用局部加权双季度的机器人操纵自由型方向控制