首页> 外文OA文献 >Kinematic-Model-Free Orientation Control for Robot Manipulation Using Locally Weighted Dual Quaternions

【2h】

Kinematic-Model-Free Orientation Control for Robot Manipulation Using Locally Weighted Dual Quaternions

机译：使用局部加权双季度的机器人操纵自由型方向控制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Ahmad AlAttar; Petar Kormushev;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2020
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Quaternions and Dual Quaternions: Singularity-Free Multirobot Formation Control [J] . Mas Ignacio, Kitts Christopher Journal of Intelligent & Robotic Systems: Theory & Application . 2017,第3a4期

机译：四季度和双季度：无奇点多机罗多组织控制
2. Dual Quaternions as a Tool for Modeling, Control, and Estimation for Spacecraft Robotic Servicing Missions [J] . Tsiotras Panagiotis, Valverde Alfredo The Journal of the Astronautical Sciences . 2020,第2期

机译：双季度作为用于建模，控制和估算航天器机器人服务任务的工具
3. Resolved-Acceleration Control of Serial Robotic Manipulators Using Unit Dual Quaternions ? [J] . Rohit Chandra, Juan Antonio Corrales-Ramon, Youcef Mezouar IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：使用单位双季度的串行机器人操纵器的解决 - 加速控制？
4. Position and orientation control of robot manipulators using dual quaternion feedback [C] . IEEE/RSJ 2010 International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2010

机译：双四元数反馈的机器人操纵器位置控制
5. Dual-arm robot control for human-robot collaborative manipulation. [D] . Kruse, Daniel. 2016

机译：用于人机协作操作的双臂机器人控制。
6. A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot Workspaces [O] . Jorge Pomares, Ivan Perea, Gabriel J. García, 2011

机译：人机工作空间中机器人操纵的多传感器混合控制。
7. Kinematic-Model-Free Redundancy Resolution Using Multi-Point Tracking and Control for Robot Manipulation [O] . Ahmad AlAttar, Francesco Cursi, Petar Kormushev 2021

机译：用于机器人操作的多点跟踪和控制的运动型冗余分辨率
8. Development, Implementation, and Validation of Control Algorithms for the Dual-Arm Robotic Manipulation of a Single Object. [R] . Tricamo, S. J., Swern, F. L., Coleman, N. P. 1990

机译：单目标双臂机器人操纵控制算法的开发，实现和验证。

Kinematic-Model-Free Orientation Control for Robot Manipulation Using Locally Weighted Dual Quaternions

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅