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机译:差异平面系统中的内在和表观奇点,并应用于全球运动规划
Holon Inst Technol Dept Appl Math Holon Israel;
PSL Res Univ MINES ParisTech Unite Maths &
Syst CAS 60 Bd St Michel F-75272 Paris 06 France;
Ecole Polytech LIX F-91128 Palaiseau France;
Differential flatness; Jets of infinite order; Lie-Backlund isomorphism; Atlas; Local chart; Apparent and intrinsic singularity; Global motion planning;
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