机译:基于振动抽吸机构的壁虎启发壁攀岩机器人
Chongqing Univ State Key Lab Mech Transmiss Chongqing Peoples R China;
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Chongqing Univ State Key Lab Mech Transmiss Chongqing Peoples R China;
Chongqing Univ State Key Lab Mech Transmiss Chongqing Peoples R China;
Queens Univ Belfast Sch Mech &
Aerosp Engn Belfast Antrim North Ireland;
Wall-climbing robot; gecko-inspired; negative pressure; vibration suction mechanism; tripod gait;
机译:基于振动抽吸机构的壁虎启发壁攀岩机器人
机译:基于涡旋吸入单元的壁上攀爬机器人在各种表面条件下的壁上攀爬机器人的实验研究
机译:爬壁机器人滑动吸盘的流体模型
机译:基于新振动吸入机器人脚的微型多联合壁爬机器人
机译:使用运动学上冗余的机器人来减少灵活的基础振动。
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