机译:通过室内固定遥控监控摄像头匕首的移动机器人定位
Korea Polytech Univ Dept Mechatron Engn Si Heung 429793 Gyunggi Do South Korea;
Gachon Univ Dept Comp Engn Sung Nam 461701 Gyunggi Do South Korea;
mobile robot; indoor; localization; homography; surveillance camera;
机译:通过室内固定遥控监控摄像头匕首的移动机器人定位
机译:室内使用外部监控摄像头的移动机器人本地化
机译:室内使用外部监控摄像头的移动机器人本地化
机译:固定摄像机目标定位与移动机器人目标跟踪的协同监视系统
机译:用于移动自主机器人的编码可见光的室内定位和导航技术
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于室内固定远程监控摄像机的移动机器人定位