机译:估计非完整的全向移动机器人旋转瞬时旋转中心
Univ Sherbrooke Sherbrooke PQ Canada;
Univ Appl Sci Western Switzerland HES SO Geneva Switzerland;
Univ Sherbrooke Sherbrooke PQ Canada;
Instantaneous centre of rotation (ICR); Nonholonomic omnidirectional robots; Motion control; Kinematics; Wheeled robots;
机译:估计非完整的全向移动机器人旋转瞬时旋转中心
机译:履带机器人瞬时旋转中心的地形自适应估计
机译:跟踪机器人瞬时旋转中心的地形自适应估算
机译:全向移动机器人的瞬时旋转中心估计
机译:具有非完整约束的异构移动机器人的统一编队控制,航向共识和避障。
机译:航向权重功能:一种用于非完整移动机器人的基于LiDAR的新型本地计划器
机译:具有全向视觉伺服和运动分割的非完整移动机器人的编队控制