Formation Control of Nonholonomic Mobile Robots with Omnidirectional Visual Servoing and Motion Segmentation

机译：非完整移动机器人基于运动估计的视觉伺服

机译：基于非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服实时逆最优神经控制

机译：基于非完整移动机器人的基于图像的视觉伺服实时逆最优神经控制

机译：具有全向视觉伺服和运动分割的非完整移动机器人的编队控制

机译：不确定性下非完整移动机器人的运动计划和鲁棒控制。

机译：基于传感器融合的非全本轮式移动机器人用于跟踪控制

机译：非专业移动机器人的视觉伺服：审查和新颖的视角

机译：基于图像的机器人系统视觉伺服：一种基于非线性Lyapunov的控制方法

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：通过视觉维修直接驱动机器人的运动控制系统。

机译：通过可视化维修直接驱动机器人的运动控制系统