机译:基于RL的扰动浮动车辆的路径规划
Univ Ioannina Dept Comp Sci &
Engn GR-45110 Ioannina Greece;
Univ Ioannina Dept Comp Sci &
Engn GR-45110 Ioannina Greece;
Reinforcement learning; Over-actuated control; Marine vehicle; Autonomous navigation;
机译:基于RL的扰动浮动车辆的路径规划
机译:受到多重干扰和执行器故障的超操纵超音速再入飞行器的容错控制
机译:用于多次干扰和执行器故障的过度驱动的超音速再入式车辆的容错控制
机译:具有改进成本功能的基于网格的GA路径规划,用于过度驱动的具有悬停功能的AUV
机译:利用元路径和地形信息,改善沉浸式环境中无人机的路径规划。
机译:一种改进的均衡优化器应用于无人空中车辆路径规划
机译:在致动机器人车辆需求监控控制后几何路径的实验验证