机译:具有深度增强学习和模拟对现实转移的端到端的抗生素重排
Hong Kong Univ Sci &
Technol ECE Robot Inst Hong Kong Peoples R China;
Yale Univ Mech Engn &
Mat Sci New Haven CT USA;
KTH Royal Inst Technol EECS Ctr Autonomous Syst Stockholm Sweden;
Hong Kong Univ Sci &
Technol ECE Robot Inst Hong Kong Peoples R China;
Orebro Univ Ctr Appl Autonomous Sensor Syst Orebro Sweden;
Nonprehensile rearrangement; Deep reinforcement learning; Transfer learning;
机译:具有深度增强学习和模拟对现实转移的端到端的抗生素重排
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