机译:用于本地化机器人群的容错协方差交叉
Univ Colorado Dept Comp Sci Boulder CO 80309 USA;
Univ Colorado Dept Comp Sci Boulder CO 80309 USA;
Univ Colorado Dept Comp Sci Boulder CO 80309 USA;
Swarm robots; Cooperative localization; State estimation; Sensor fusion;
机译:用于本地化机器人群的容错协方差交叉
机译:使用最小-最大和粒子群优化的群体机器人中的分布式有效本地化
机译:使用群体智能算法的群体机器人系统中的分布式高效定位
机译:基于分裂协方差相交滤波器的异构多机器人系统分散合作定位
机译:基于PHD滤波器的机器人群的相对定位滤波器
机译:使用基于多普勒的可变传感器协方差计算来改善机器人的定位
机译:基于协方差交集的分散式多机器人协同定位