机译:具有稳定性分析的四轮压发电机之路路径的基于约束的基于误差的MPC
Constrained model predictive control; Laguerre function; Prescribed stability; Quadrotor dynamics;
机译:具有稳定性分析的四轮压发电机之路路径的基于约束的基于误差的MPC
机译:强大的基于约束学习的NMPC,可实现可靠的移动机器人路径跟踪
机译:瞬态平均受限MPC中的稳定性和性能,没有终端约束
机译:约束环境下四轴转子的基于MPCC的路径跟随控制
机译:对相似性约束的k最短路径问题的分析
机译:最佳调节功能的基于错误的分析解释了感觉神经元中观察到的现象。
机译:瞬态平均受限的经济MPC的稳定性和性能,没有终端约束