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机译:基于优化的模型参考自适应,用于全致动水下车辆的动态定位
Northwestern Polytech Univ Sch Marine Sci &
Technol Xian 710072 Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ Sch Marine Sci &
Technol Xian 710072 Peoples R China;
Northwestern Polytech Univ Sch Marine Sci &
Technol Xian 710072 Peoples R China;
Ocean Floor Geophys Inc Burnaby BC V5J 5J3 Canada;
Underwater vehicles; Model reference adaptive control; Model predictive control; Dynamic inversion; Neural networks;
机译:基于优化的模型参考自适应,用于全致动水下车辆的动态定位
机译:基于逆滞模型和模型参考自适应控制系统的形状记忆合金执行器精确位置控制
机译:基于不确定性观察的自适应简洁模糊 - 神经动态表面控制,用于输入饱和的完全驱动水下车系统轨迹跟踪
机译:存在未建模的执行器动力学的水下车辆基于模型自适应控制的实验评估
机译:遥控水下车辆执行器动力学的建模,估计和控制
机译:通过动态滑动模式表面和最优分配控制的模型不确定性和海洋电流效应下的过于驱动的水下车辆的鲁棒位置控制
机译:基于模糊的神经网络鲁棒自适应控制,用于输入死区的水下车辆动态定位