自動運転に関する“今昔回想録”

摘要

2016年を総括する言葉は何かと聞かれれば“自動運転”と答える。私が初めて自動運転に遭遇したのは20年前。正確には自動運転道路システム「AHS」で、1989年に建設省土木研究所、ホンダ技術研究所と住友電工が参加して始まったプロジェクトで、1995年11月になって、つくば市土木研究所テストコースで実証走行を公開した。そのとき開発段階のアコード実験車に同乗することができた。自動運転はコーナーを含む3kmの路面に埋め込hだ磁気ネイルと車載センサー、コンピュータで走り、曲がり、停止するというものだった。磁気ネイル情報が途切れた場合、短時間のバックアップに光ファイバージャイロと車速センサーによる慣性航法を用いていた。AHS は複数のクルマを一括制御して隊列走行することも想定して、つくば実験では2～3台を3m間隔で電子連結して見せた。