机译:一种基于Kane的闭合动态分析算法3RS-S球形平行机械手的新设计
Islamic Azad Univ Mashhad Branch Dept Mech Engn Mashhad Razavi Khorasan Iran;
Islamic Azad Univ Mashhad Branch Dept Mech Engn Mashhad Razavi Khorasan Iran;
Fully spherical robot; Position analysis; Velocity analysis; Acceleration analysis; Kane's method; Generalized velocity; Dynamics analysis;
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机译:基于虚拟工作的3-RRP球形并联机械手直接动力学问题求解算法
机译:一种新型全球形并联机械手位置分析的封闭形式解决方案(第33卷,第2114页,2015年)
机译:Gibbs-Appell方法对球形并联机械手的闭合形式动力学公式
机译:用于平面并联操纵器和球面四杆连杆机构设计的交互式软件系统。
机译:2自由度球形并联机械手的建模与分析
机译:一种新型全球面平行机械手的位置分析的闭合方案 - 错误
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